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作者:huojia 发布时间:2021-04-26 09:30:11点击: 来源:https://www.sdchaoshi.cn/

自动化立体仓库由那些部件组成?

自动化仓库

自动化技术在仓储领域(包括主体仓库)中的发展可分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及21世纪的若干年内,智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

第一阶段,物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现,其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。

第二阶段,物料可以通过各种各样的传带,工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运,用货架托盘和可移动货架存储物料,通过人工操作机械存取设备,用限位开关,螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。

第三阶段是自动化仓储技术阶段,自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代,相继研制和采用了自动导引小车(AVG)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代,旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列,但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用,被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展,工作重点转向物资的控制和管理,要求实时,协调和一体化,计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息,仓库计算机及时地记录订货和到货时间,显示库存量,计划人员可以方便地作出供货决策,他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。

第四阶段是集成自动化仓储技术阶段,在70年代末和80年代,自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域,显然,“自动化孤岛”需要集成化,于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中,整个系统的有机协作,使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。

集成化仓库技术作为计算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化,但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统,前述三个阶段是基础。

70年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。

1980年,由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后,立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计,目前我国已建成的立体仓库近三百座,其中全自动的立体仓库有30多个。我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成,正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

第五阶段是智能自动化仓储技术,人工智能技术发展了自动化技跸蚋

什么是自动化立体仓库?

自动化立体仓库简称立体仓库.一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库.由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”.自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点.与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节.自动化立体仓库的组成部分:

1、货架:用于存储货物的钢结构.目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式.

2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具.

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备.按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式.

4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走.输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等.

5、AGV系统:即自动导向小车.根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车.

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统.目前以采用现场总线方式为控制模式为主.

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统.是全自动化立体库系统的核心.目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成.自动化立体仓库的应用领域:

1、 医药生产:医药生产是最早应用自动化立体仓库的领域之一,1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库.此后,吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体仓库.

2 汽车制造:国内最早应用应用自动化立体仓库的领域之一.中国二汽是最早应用自动化立体仓库的单位.目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体仓库.

3 机械制造:是广泛应用自动化立体仓库的领域之一.如三一重工等.

4 电子制造:联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体仓库系统.

5 烟草制造业:国内采用自动化立体仓库最普遍的行业.而且大量采用进口设备.

自动化立体仓库有哪些优缺点

自动化立体仓库其优势是多方面的,对于企业来说,可从以下几个方面得到体现:

一、节约仓库占地面积,使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装,又加上自动化管理技术使得货物便于查找,因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小,但是空间利用率大。在发达国家,提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天,自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果,也是必将使未来仓储发展的一大趋势。

二、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理,减少了在存储货物中可能会出现的差错,提高了工作效率。同时,立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化,搬运工作安全可靠,减少了货品的破损率,还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境,比如有毒、易爆的货品,也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。

三、自动化立体仓库可以形成先进的生产链,促进了生产力的进步。专业人士指出,由于自动化立体仓库的存取效率高,因此可以有效地连接仓库外地生产环节,可以在存储中形成自动化的物流系统,从而形成有计划有编排的生产链,使生产能力得到了大幅度的提升。

自动化立体仓库的缺点  

(1)结构复杂,配套设备多,需要大量的基建和设备投资。 

(2)高层货架要使用大量的钢材,货架安装精度要求高,施工比较困难,且施工周期长。  

(3)控制系统一旦发生故障,整个仓库将处于瘫痪状态,收发作业就会中断。

(4)储存货物的品种受到一定限制,对长大笨重货物必须单独设立储存系统。

(5)对仓库管理和技术人员的素质要求较高,必须经过专门培训方能胜任。

自动化立体仓库品牌有哪些比较好

1.按照建筑物形式分类

  按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

  (1)整体式:是指货架除了存储货物以外,还作为建筑物的支撑结构,构成建筑物的一部分,即库房货架一体化结构,一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻,整体性好,抗震好。

  (2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下,但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房,或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

  2.按照货物存取形式分类

  按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

  (1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。

  (2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走,由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢,只留一条作业巷道,从而提高空间的利用率。

  (3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分,分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前,从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区,拣选人员按提货单的要求拣出所需货物,再将剩余的货物送回原地。

3.按照货架构造形式分类

  可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

  (1)单元货格式仓库:类似单元货架式,巷道占去了三分之一左右的面积。

  (2)贯通式:为了提高仓库利用率,可以取消位于各排货架之间的巷道,将个体货架合并在一起,使每一层、同一列的货物互相贯通,形成能一次存放多货物单元的通道,而在另一端由出库起重机取货,成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式,贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物,所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。

  (3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成,用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮,上部有导向滚轮。传送机运转时,货柜便相应运动。需要提取某种货物时,只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时,货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用,充分利用空间,适用于作业频率要求不太高的场合。

  (4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似,只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物,如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。

自动化立体仓库的解决方案怎么做?

自动化立体仓库有哪些比较典型的解决方案?跟能达仓储了解一下

自动穿梭式货架方案

这是相对基础的自动化立体仓库解决方案,在传统仓储货架上,将穿梭车与此结合,形成一套可以自动运货、集中存放的存储模式。通常我们将其称之为穿梭式货架,基本上这可以视为立体仓库的初期阶段,叉车只需要在货架的一头进行放货即可。穿梭车立体库的基本特点有采购成本相对低、比人工入库率高、库房利用率更高等。

穿梭式货架

2.穿梭子母车立体库解决方案

我们可以在穿梭式货架的基础上,在货架前端的每一层设置垂直与巷道的轨道,在此之上安排一台穿梭车,我们称之为穿梭母车,有两个作用:一是把子穿梭车运到指定位置,二是为子车充电。而同时母车还可以将货物运输到堆垛机上,实现出货操作。这就是所谓的穿梭子母车存储系统。

字母穿梭车立体仓库

3.堆垛机加穿梭子车系统

此自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车(穿梭子车)结合,实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的指定位置,之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度,较少了堆垛机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合,实现仓库利用率提高30%以上。

南京能达立体仓库

4.四向穿梭车(四向车)立体仓库解决方案

一般的穿梭车只能实现前后、左右的单方向的移动。而四向车可以实现可控下的四个方向的转变灵活行走。将它们用在货架系统上,这就是四向车立体仓库。它们可以在交叉轨道上沿着横向、纵向轨道上任意方向行驶,还具备自动爬坡及调整平衡的功能。当然,车的质量以及轨道的设计为影响全局的关键因素之一。

解决方案怎么做?当然是交给专业的供应商来做了。由于立体仓库本身的复杂程度,需要多种硬件、软件,需要多方协作方能完成,但其中必须有个牵头的,才能顺利高质量的完成。

自动化立体仓库由那些部件组成?

这自动化立体库基本上由高位(高层)货架、巷道式堆垛机、托盘、出入库输送系统、综合仓储管理系统等组成。这些设备以及系统根据立体库的规模不可或缺,它们之间的密切有效配合才能让立体库真正发挥其作用。

自动化立体仓库有哪些优缺点

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