智能仓储货架穿梭机_AGV智能机器人让物流仓储愈来愈智能化

物流仓储：工业4.0时代的智能仓库有哪些亮点

　　物流仓储：工业4.0时代的智能仓库的亮点：

　　1、装卸设备

　　目前一般的仓库装卸主要还是靠人力来完成，真正能用上装卸机器人的，还是标准化程度较高的工厂，件型规格统一，机械夹具设计简单。

　　2、搬运设备

　　目前普遍用的是液压托盘搬运车和电动托盘搬运车，无人智能搬运设备真正电商仓库用的比较少，AGV 生产工厂用的多，kiva类搬运机器人目前比较火，亚马逊运用的比较深入，这种模式是否为未来发展方向，还需时间验证。

　　3、存储设备

　　目前仓库普遍用的地堆、隔板货架、横梁货架，存储密度不高，占用库房面积大，存储成本高，高密度存储设备较成熟的就是立体仓库（AS/RS）,电商行业逐渐在普及，货到人设备国内外企业都在尝试，亚马逊通过kiva机器人来实现货到人的作业模式，货到人模式是以后智能仓库的发展方向，是否适合电商模式，还需时间验证。

　　4、拣货设备

　　拣货是仓库中人力密集的作业环节，目前一般仓库还是人海战术，通过使用输送线、电子标签等设备效率提高了很多，尽量减少人员行走距离，演变出货到人技术；拣货机器人、机械臂配合图像识别技术拣货，目前国内外有尝试，但是诸多障碍需要攻克。

　　5、智能穿戴设备

　　目前仓库内PDA进行库房出入库作业操作已经普遍，下一步是解放人的双手，PDA已经无法支撑对作业效率的要求，语音拣选、无线扫描指环、智能手机、谷歌智能眼镜等，各大厂商及电商巨头都在频繁尝试，后续这些都应该成为仓库的标配，此为必然趋势。

　　6、复核设备

　　目前rebin（播种法）是针对一单多件订单处理的普遍方法，通过配置电子标签系统及其他辅助设备，现有作业模式效率已经没有太大提升空间，这个环节是否让智能设备替代人？那只能通过“终结者”类似高智能机器人来实现，路还很远……

　　7、打包设备

　　打包操作，目前还是依赖于人工，自动打包贴签设备生产工厂容易使用，件型统一。电商的中件原包出库商品，有在尝试进行自动贴签，一单一件的小件自动打包实现难度也不大，一单多件小件打包自动化还需智能设备研发突破。

物流的仓储智能机器人真的好吗？

智能仓储机器人在中国的发展前景很好，像比较领先的创智科技通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案，是行业的大黑马。

最近很火的仓储机器人究竟是什么？目前有落地的应用吗？智能物流究竟是什么样的一种场景？

仓储安防机器人有很多，看你用在什么地方，需要实现什么功能来决定，就拿安防巡检机器人来说，目前国辰机器人就有很多落地项目，仓储、园区、车站等场景都能使用

智能物流仓储机器人的出现，企业要做哪些突破

你说的是物流机器人AGV，主要用于搬运、拣选，跟仓储没关系，仓储是自动化立体仓库。

目前物流机器人技术并不成熟，价格高、效率低、浪费土地。自动化立体仓库+输送分拣线仍是主流。

AGV智能仓储可以给企业带来什么好处

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴，AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。

AGV优点

(1)自动化程度高;

由计算机，电控设备，激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。

(2)充电自动化;

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。

另外，AGV小车的电池寿命很长(10年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

(3)美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

(4)方便，减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

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